В основном люди занимаются йогой из-за желания улучшить тело, а в головах их вожделение и тщеславие. Поэтому в интернете в основном йогой занимаются девушки, демонстрируя своё полуобнаженное тело. А про философию йоги и нравственные принципы никто не говорит. А они важны.
Для подавляющего большинства людей в западном мире вход в йогу начинается с физического аспекта — асаны. Люди приходят, чтобы: Поправить здоровье (спина, гибкость). Похудеть и подтянуть фигуру. Снять стресс (что тоже часто воспринимается на физическом уровне).
Можно ли назвать это «вожделением и тщеславием»? Отчасти да, если эти желания становятся единственной целью. Желание хорошо выглядеть, нравиться другим, получать лайки в соцсетях — это проявления эго. Йога в своей классической форме (например, в «Йога-сутрах» Патанджали) как раз и призвана помочь человеку выйти за пределы этих эго-импульсов, успокоить «волнения ума» (вритти).

Йога — это не гимнастика. Восьмиричный путь (аштанга) Патанджали начинается с этических принципов

Яма — нравственные ограничения (взаимоотношения с социумом)
Яма включает пять принципов, направленных на экологичное взаимодействие с окружающим миром:
Ахимса (ненасилие): Отказ от причинения вреда мыслями, словами или действиями (как другим, так и себе).
Сатья (правдивость): Искренность, правдивость в речи и мыслях, которая при этом не приносит вреда (не должна быть жестокой).
Астея (неворовство): Уважение к чужому имуществу, времени и идеям, отказ от присвоения чужого.
Брахмачарья (умеренность/сдержанность): Контроль чувственных удовольствий и сексуальной энергии, разумное использование своей энергии.
Апариграха (ненакопительство/бескорыстие): Свобода от жадности, зависти и чрезмерной привязанности к материальным вещам.

Нияма — личная дисциплина (внутренняя культура)
Нияма представляет собой пять принципов, помогающих формировать личность и внутреннюю чистоту:
Шауча (чистота): Физическая чистота тела и гигиена, а также чистота мыслей и речи.
Сантоша (удовлетворенность): Принятие настоящего момента, развитие благодарности и радости.
Тапас (самодисциплина/аскеза): Усердие в практике, воспитание силы воли, способность преодолевать трудности.
Свадхьяя (самопознание/самообразование): Изучение священных текстов, познание своей природы.
Ишвара Пранидхана (преданность): Посвящение действий и результатов высшей цели или Всевышнему.

Баласана (санскр. बालासन)
https://www.youtube.com/watch?v=33L6oog4sbY

Лучшая поза для успокоения нервной системы.

Как делать: Встаньте на колени, сядьте ягодицами на пятки. На выдохе наклонитесь вперед, опустив живот между бедер. Лоб положите на коврик. Руки вытяните вперед или вдоль тела.

Эффект: Снимает напряжение с поясницы и грудной клетки, где мы часто «зажимаем» злость. Пребывайте в позе 1–2 минуты.

https://www.youtube.com/watch?v=uam5SXUez1s
https://www.youtube.com/watch?v=akAP49lkzGg 5:10 ! Geethanjali - Yoga

Исторически и практически йога (а именно ее физический аспект — асаны) служит подготовкой тела к длительной неподвижной медитации. Если ум — это всадник, то тело — это лошадь: если лошадь беспокойна, всадник не сможет сосредоточиться на цели.
Вот основные причины, почему йога необходима для глубокой медитации:
Подготовка физического тела: Медитация требует длительного сидения с прямой спиной. Без йоги мышцы спины быстро устают, а ноги затекают. Асаны укрепляют мышечный корсет и раскрывают тазобедренные суставы, позволяя сидеть неподвижно и без боли.
Снятие «мышечного панциря»: Физическое напряжение и зажимы в теле напрямую связаны с психоэмоциональными блоками. Йога помогает «выпустить» это напряжение через движение, чтобы во время медитации оно не отвлекало внимание на себя.
Укрощение беспокойного ума: Занятия йогой учат концентрации на дыхании и ощущениях. Это своего рода «медитация в движении», которая плавно подводит практикующего к более сложной стадии — работе с чистым сознанием.
Работа с энергией: Согласно восточным учениям, йога очищает энергетические каналы (нади). Когда энергия течет свободно, войти в состояние глубокого сосредоточения гораздо проще.
Регуляция нервной системы: Физическая практика активирует парасимпатическую систему, снижая уровень тревожности и стресса. Это создает идеальный внутренний «фон» для медитации.

Йога делает тело послушным и «невидимым», чтобы во время медитации вы могли полностью сфокусироваться на своем внутреннем мире, не отвлекаясь на дискомфорт в коленях или пояснице.